Андрій М’якушенко народився 20 липня 1993 року у місті Суми. Навчався в школі № 6, потім – у Сумському будівельному коледжі.

З листопада 2012 року проходив строкову військову службу в морській піхоті ЗСУ в місті Севастополі.

З 2015 року брав участь у антитерористичній операції, виконував завдання по обороні Донецької та Луганської областей.

В 2016 році вступив на військову службу за контрактом та паралельно почав навчання в Сумському національному аграрному університеті. З 2020 року проходив військову службу за контрактом у складі 15-го батальйону 58-ї бригади ЗСУ, обіймав посаду командира розвідувальної роти.

Загинув у селі Скоринець Чернігівської області під час бойових дій 13 березня 2022 року.

Нагороджений орденом «За мужність» ІІІ ступеня.

Захисник похований на Алеї Слави Центрального кладовища.

Вічна пам‘ять Героєві!